ロボカップに出場した話 - つくってたべよ

今週のお題「ゴールデンウィーク2015」

5月1日〜4日までロボカップに行ってました．ニコ生でもやってましたね．ロボカップには大きく分けて，サッカー，レスキュー，@ホームの3つの部門があります．わたしのチームが出たのはこの内の@ホームです．

1か月前に新任の先生がロボカップに出よう！って言い出して，ドタバタで組まれたチームですが，なんとか動かせるところまで持っていけました．

@ホームリーグとは

公式ページロボカップジャパンオープン2015によると

キッチンや、リビングルームといった日常生活の場所で、ロボットがいかに役に立ち、人間と共に暮らしていけるのか？という可能性を探る競技です。世界大会でも日本のチームが過去2回の優勝を遂げるなど、世界的レベルの高いリーグです。

だそうです．@ホームには，実機リーグ，SPL(標準プラットホームリーグ)，シミュレーションリーグがあります．SPLっていうのは，今年から新しくできたリーグで，実機と違ってどのチームも同じ規格のロボットでタスクをこなし，スコアを競います．そして，@ホームリーグがサッカーリーグとレスキューリーグとまた違っておもしろい点は，最終決戦がプレゼンで，そのプレゼンが全体のスコアの半分を占めるところです．だから学術要素がわりと強めでロボカップの中で異彩を放っている感じです．ロボカップって実装力のバトルって感じなのかと思ってたけど，意外と理論面(思想？)も重視してるところがよかった．